Unutrašnja energija
Energija koja zavisi od strukture i stanja tela (sistema) i predstavlja ukupan zbir energija njegovih sastavnih čestica naziva se unutrašnja energija.
Unutrašnja energija tela (sistema) obuhvata kinetičku energiju toplotnog kretanja čestica koje ulaze u sastav sistema (molekula, atoma, jona...), potencijalnu energiju čestica uslovljenu međumolekulskim silama, kinetičku i potencijalnu energiju elektrona u atomima, i energiju nukleona u atomskim jezgrima.
Unutrašnju energiju idealnog gasa čini kinetička energija haotičnog translatornog kretanja njegovih molekula.
Srednja kinetička energija jednog molekula idealnog gasa je:
Ako idealan gas sadrži N molekula, njegova unutrašnja energija je: